基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真

• 作者: 付尔第 汤传军 蒋小健
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 电动汽车 EPS 助力特性 MATLAB/SIMULINK
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 字数: 2701字
• 语种: 中文

摘要

为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器.基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤传军	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	24	3.0	4.0
2	蒋小健	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	6	1.0	1.0
3	付尔第	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	6	1.0	1.0