基于单摄像机视觉测量系统的网络化数据融合

• 作者: 刘长英 刘静 周婧 陈小林 高印寒
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仪器仪表技术 视觉测量 网络控制点 加权数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TH741
• 字数: 3844字
• 语种: 中文

摘要

针对单摄像机视觉测量系统无法对被测物体的部件间相互遮挡部位进行测量的问题,提出一种基于单摄像机视觉坐标测量网络化技术.通过单摄像机视觉测量系统分别在每个网络控制点位置对光学特征点进行测量,再将测量的坐标归一化到同一世界坐标系下,进而得到全局数据,实现整体测量.最后应用加权数据融合算法,依据特征向量的稳定理论分配融合权重,将全局归一化的空间坐标进行融合,得到融合估计的最终表达式.应用三坐标测量机进行仿真对比实验,实验结果表明,应用四元数法及欧拉角法归一化的空间坐标,经过本文算法融合后,最大绝对误差为0.035 mm,比点集矩中心融合算法精度高、稳定性好.同时,在测量系统的网络归一化应用中四元数法优于欧拉角法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高印寒	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	73	570	14.0	19.0
2	陈小林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	97	6.0	8.0
3	刘长英	吉林大学仪器科学与电气工程学院	17	125	6.0	11.0
4	周婧	吉林大学仪器科学与电气工程学院	14	54	4.0	7.0
8	刘静		1	1	1.0	1.0