基于系统辨识的控制系统设计

• 作者: 刘德军
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 地球科学
• 关键词: 控制理论 系统辨识 最小二乘法 递推最小二乘法 PID参数整定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 13-26
• 页数: 14页
• 分类号: N945.14

摘要

系统辨识在现代控制理论的迅速发展中,已经成功运用于多种工程应用领域。通过系统辨识研究如何确定系统的数学模型及其参数,它的理论日趋成熟,其实际应用已遍及许多领域。工业过程控制中95%以上的控制系统都具有PID控制器,并且许多高级控制都是以PID控制为基础的。本文介绍了最小二乘法和递推最小二乘法分别对二阶系统进行辨识,并分析比较辨识效果,对辨识出的系统用不同PID参数整定方法确定最优参数,使系统有较理想控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德军	中山大学信息科学与技术学院	2	5	1.0	2.0