无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识

• 作者: 吴路路 夏链 田晓青 韩江
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 伺服控制 无偏差最小二乘法 角速度重构 参数辨识
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TH117|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.01.018

摘要

为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦十黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机十运动控制卡"数控系统平台上的实现方法.实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性.理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩江		183	961	15.0	18.0
2	夏链		92	546	12.0	16.0
3	田晓青		20	115	7.0	9.0
4	吴路路		5	33	4.0	5.0