基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制*

• 作者: 程国卿 胡金高
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 永磁同步电机 观测器 扰动 调速
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 字数: 2082字
• 语种: 中文

摘要

提出一种交流电机伺服系统的转速控制方案，在未知负载条件下可实现速度的准确调节。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型，以电机转角位置作为系统的测量反馈信号，设计一个扩展状态观测器对系统转速（未量测）和未知负载扰动加以估计，并用于控制和补偿。从理论上分析了速度控制系统的渐近稳定性。最后进行了MATLAB仿真和基于TMS320F2812DSP的实验测试，结果表明伺服系统能在扰动情况下实现平稳和准确的目标转速跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金高	福州大学电气工程与自动化学院	47	200	8.0	13.0
2	程国卿	厦门大学嘉庚学院物流管理系	6	14	3.0	3.0