柔性铰链的转动精度改进法

• 作者: 于靖军 宗光华 裴旭
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 转动精度 轴漂 虚拟转动中心
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 120-123,133
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 1541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2013.02.007

摘要

传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进行简化.提出了将连接两刚体的两个切口型铰链正交放置且让转动中心轴线重合,以便抑制柔性铰链转动中心漂移的设计方法.引σ了平面虚拟转动中心运动机构,实现了铰链之间的虚拟交叉约束.使用此方法可以对不同切口形状的铰链进行改进,以提高铰链的转动精度.设计了圆弧切口和直角切口的组合铰链,通过有限元仿真与传统形式的铰链进行了比较,仿真结果证明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	于靖军	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	56	1381	22.0	36.0
3	裴旭	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	17	303	7.0	17.0