基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析

• 作者: 杨朝星 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航制导与控制 硬式空中加油 伸缩管 多体系统 凯恩方法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 605-610
• 页数: 6页
• 分类号: V212.11
• 字数: 4660字
• 语种: 中文

摘要

硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用.为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型.对系统进行了仿真研究,结果表明:伸缩管姿态响应稳定,但存在纵横向耦合、动态特性较差的特点,并受内管伸缩的影响;加油机与伸缩管问也存在动力学耦合,但如果飞机抗干扰能力良好,可以独立设计伸缩管的控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	杨朝星	南京航空航天大学自动化学院	6	60	4.0	6.0