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时滞网络化控制系统的鲁棒H∞稳定性分析
时滞网络化控制系统的鲁棒H∞稳定性分析
作者:
仇计清
孙晓岭
杨丽芸
鲍冬冬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
网络控制系统
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
不确定时延
控制约束
摘要:
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.
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文献信息
篇名
时滞网络化控制系统的鲁棒H∞稳定性分析
来源期刊
河北科技大学学报
学科
数学
关键词
网络控制系统
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
不确定时延
控制约束
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
数学
研究方向
页码范围
297-301
页数
5页
分类号
O231
字数
2554字
语种
中文
DOI
10.7535/hbkd.2013yx04007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
仇计清
河北科技大学理学院
50
148
6.0
9.0
2
杨丽芸
河北科技大学理学院
10
38
5.0
6.0
3
孙晓岭
河北科技大学理学院
6
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3.0
4.0
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鲍冬冬
河北科技大学理学院
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研究主题发展历程
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网络控制系统
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
不确定时延
控制约束
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北科技大学学报
主办单位:
河北科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1542
CN:
13-1225/TS
开本:
大16开
出版地:
河北省石家庄市裕华东路70号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2212
总下载数(次)
6
总被引数(次)
14739
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