基于最大似然估计法的加速度计误差参数标定方法

• 作者: 孙时珍 徐庆九 郭强 马捷
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 加速度计 标定仿真 最大似然估计
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 599-603
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.06.004

摘要

为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求，提出一种基于最大似然估计的模观测标定方法。在考虑噪声影响的情况下建立加速度计的误差参数模型，运用最大似然估计法对误差参数进行标定计算，并将标定结果的精度与所考虑参数模型的克拉美限相比较。结果表明，与传统标定方法相比，该方法标定精度相当，降低了对标定转台的要求，减少了标定时间，有较高的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐庆九	海军航空工程学院控制工程系	27	113	6.0	9.0
2	孙时珍		2	6	2.0	2.0
3	郭强		4	14	3.0	3.0