动态寻北中有色噪声的影响分析

• 作者: 王成宾 白云超 蒋庆仙 马小辉
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态寻北 陀螺仪 有色噪声拟合 AR模型 抗差估计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: P207

摘要

为了分析有色噪声对动态寻北参数估计的影响，依据建模的实际需要进行了有色噪声的存在性检验；利用观测残差建立了有色噪声的AR模型，对有色噪声进行了拟合与预报，并利用改正后的观测值进行了参数估计。计算结果表明，当陀螺读数中包含有色噪声时，采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报，能够有效削弱有色噪声的影响，相比不考虑有色噪声影响，寻北精度得到很大提高。