动基座下粗-精寻北算法研究

• 作者: 沈方泉 王雪梅 苏涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 基座晃动 粗-精寻北 抗野值 Sage-Husa噪声估计器 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 2007-2009
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗-精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雪梅		26	78	5.0	7.0
2	苏涛		2	2	1.0	1.0