基于点云拟合的卧式罐容积检测

• 作者: 唐奎 赵焕宇
• 来源期刊: 上海计量测试
• 关键词: 卧式罐 容量 八叉树 点云拟合
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 字数: 2067字
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的卧式金属罐测量方法，方法基于点云拟合，采用八叉树结构管理海量的扫描数据，将扫描点云按空间位置进行分块，从而加快数据处理的速度，提高效率。提出了将基于RANSAC算法的高斯映射所获取的稳定的圆柱拟合参数作为初始值，代入到圆柱距离函数参数化法再进行非线性最小二乘拟合，保证拟合结果的正确性，与传统的卧式罐检测方法进行比较，证明该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵焕宇		3	2	1.0	1.0
2	唐奎		2	0	0.0	0.0