基于MMA7361LC的单摆控制系统

• 作者: 张大为
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: ATmega16 MMA7361LC 步进电机 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 55-56,51
• 页数: 3页
• 字数: 978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.04.019

摘要

系统主要由摆架框架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成.设计采用ATMEL公司AVR内核,ATmegal6单片机作为系统的主控制芯片,数据采集使用高精度加速倾角传感器MMA7361LC作为测量摆杆与竖直方向的夹角θ,选择步进电机作为动力电机.为使测控系统控制更精确,在数据采集的过程中采用了非线性误差校正以及无源滤波等数据处理方法.同时设计中考虑可能存在的各种干扰因素,采用了软硬件结合的抗干扰技术,提高系统的稳定性.

作者信息

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1	张大为		1	0	0.0	0.0