考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析

• 作者: 李仁军
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动副摩擦 逆动力学 速度反向 闭链五杆机构
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 523-527
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3217字
• 语种: 中文

摘要

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型.建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩.在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较.仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仁军	安徽工程大学机械与汽车工程学院	8	18	2.0	3.0