AUV不确定事件的本体模型与检测研究

• 作者: 刘冠群 吴俊伟 张汝波 郭忠秋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能水下机器人 本体 不确定事件 SWRL规则 事件检测
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 192-195
• 分类号: TP182
• 语种: 中文

摘要

对于AUV在不确定环境中执行各种任务的知识难于共享与重用的问题,建立了一种基于本体的AUV不确定环境知识表示模型.根据AUV在执行任务中面临的各种不确定性,给出了AUV不确定事件的具体描述与划分;针对不确定事件的具体检测问题,详细讨论了不确定事件检测的基本过程;同时根据所建立的不确定事件本体模型,给出了基于规则的不确定事件检测推理设计.仿真实验结果表明所提出的AUV不确定事件本体模型与不确定事件检测方法是有可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	大连民族学院机电信息工程学院	110	1870	20.0	39.0
3	刘冠群	大连民族学院机电信息工程学院	14	24	3.0	4.0
6	吴俊伟	大连民族学院机电信息工程学院	4	15	2.0	3.0
7	郭忠秋	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0