一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制

• 作者: 刘允刚 王飞飞 闫雪华
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 实际跟踪 未知控制系数 高增益观测器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 55-67
• 页数: 13页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2013.070

摘要

研究了一类控制系数未知的非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制问题。通过引入适当的坐标变换，将原始系统转换成不带有控制系数的新系统。为新系统设计了合理的高增益观测器，进而利用反推技术，设计了输出反馈跟踪控制器。仿真结果表明，通过选择合适的设计参数，所设计的输出反馈跟踪控制器可以保证系统所有的状态全局有界，并且当时间足够大时，跟踪误差收敛到零点的既定小领域内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0
2	王飞飞	潍柴动力股份有限公司电控技术研究所	2	2	1.0	1.0
3	闫雪华	济南大学自动化与电气工程学院	1	2	1.0	1.0