一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制

• 作者: 刘树光 孙秀霞 尹晖 董文瀚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 块控非线性系统 动态面控制 L∞跟踪性能
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 767-771
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00767

摘要

针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,通过适当选择设计参数及初始化动态面变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且可以保证系统各个输出跟踪误差的L∞性能.数值仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	董文瀚	空军工程大学工程学院	75	528	12.0	19.0
4	尹晖	空军工程大学工程学院	10	65	5.0	8.0