基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化

• 作者: 于文进 林晓辉
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 精确着陆 含约束轨道优化 推力奇异分析 凸优化 内点法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 901-908
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.07.003

摘要

针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究.首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明.针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹.最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林晓辉	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	35	152	8.0	10.0
2	于文进	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	1	16	1.0	1.0