汽车质心侧偏角观测器试验验证

• 作者: 张丙军 皮大伟 钟国华
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 质心侧偏角 非线性因子 Kalman滤波 试验验证系统 观测器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2013yx02001

摘要

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法.引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角.搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验.试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟国华	南京理工大学机械工程学院	10	7	2.0	2.0
3	皮大伟	南京理工大学机械工程学院	23	83	5.0	8.0
4	张丙军	南京汽车集团有限公司汽车工程研究院	11	48	3.0	6.0