基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计

• 作者: 丁红 刘晟昱 周延明 姚常瓦 赵林峰
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 质心侧偏角 unscented卡尔曼滤波(UKF) 统一指数轮胎模型 仿真试验
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2012.04.002

摘要

将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑一侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计.最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证.仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晟昱		4	18	2.0	4.0
2	赵林峰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	275	9.0	15.0
3	丁红	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	7	1.0	1.0
4	周延明		1	7	1.0	1.0
5	姚常瓦		1	7	1.0	1.0