基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计

• 作者: 丁海涛 胡云峰 郭洪艳 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性估计方法 质心侧偏角 输入-状态稳定性 统一指数轮胎模型
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1131-1139
• 分类号: TP271.2
• 字数: 5565字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
5	胡云峰	吉林大学控制科学与工程系	29	195	6.0	13.0
6	丁海涛	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	27	703	13.0	26.0
7	郭洪艳	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	24	122	7.0	10.0