汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展

• 作者: 林棻 黄超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 质心侧偏角 状态估计 参数自适应
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 135-141
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.01.026

摘要

阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义.从量测仪器、估计算法、物理模型、轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳、分析,重点列举比较了各类估计算法的优缺点,最后指出了建模的准确性、不同传感器信号的融合问题、传感器误差的处理、参数的自适应四个方面存在的问题以及发展趋势,并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林棻		44	292	10.0	15.0
2	黄超		7	73	5.0	7.0