基于车轮纵侧向力动态分配的DYC研究

• 作者: Wang Jin 吴静 王进
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横摆稳定性控制 横摆力矩 变纵向力与侧向力比值 横摆角速度
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3828字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产生变化的横摆力矩.采用二自由度的车辆横摆角速度作为参考值,与实际的横摆角速度进行比较,同时根据前后轮纵向力与侧向力对横摆角速度的作用,确定前后轮纵向力与侧向力的比值.最后与传统的单一纵向制动力调节进行比较,该控制方法不仅在能够在较低附着路面上进行横摆稳定性调节,而且实时的变纵向力与横向力比值调节,能够更快地使车辆回到理想的运动状态.