基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

• 作者: 安玮 徐晖 徐洋 罗少华
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多传感器 联合检测跟踪 随机有限集 序贯蒙特卡洛 贝叶斯方法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程·电子科学与技术
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: V557
• 字数: 6628字
• 语种: 中文

摘要

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法.算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型.将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导.采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波.仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安玮	国防科技大学电子科学与工程学院	74	615	13.0	20.0
2	徐晖	国防科技大学电子科学与工程学院	27	372	10.0	18.0
3	徐洋	空军装备研究院雷达与电子对抗研究所	4	23	3.0	4.0
5	罗少华	国防科技大学电子科学与工程学院	4	15	3.0	3.0