基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现

• 作者: 张庆宾 张衍儒 田国会
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 姿态航向参考系统(AHRS) 小波变换 数据融合 扩展卡尔曼滤波器 人体姿态捕捉
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1292-1298
• 页数: 7页
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2013.12.012

摘要

研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题.设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进行基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合,解算出人体关节的运动姿态.通过WIFI模块将各个关节的姿态数据发送到计算机,上位机软件利用OPENGL技术建立了人体三维骨骼模型,并根据接收的数据对人体姿态与骨骼模型进行坐标转换和关节解耦,将人体姿态动作直观地显示出来.实验结果表明,所设计的惯性传感器模块AHRS的检测精度高,稳定性好,没有数据漂移和累积误差,所提出的姿态捕捉系统能够准确地检测人体姿态动作,反应速度快,满足实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	张庆宾	山东大学控制科学与工程学院	6	28	3.0	5.0
3	张衍儒	山东大学控制科学与工程学院	2	8	1.0	2.0