广义加权最小二乘法在移动机械手上的应用

• 作者: 申得普 项基
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 降维 广义加权最小二乘法 阻尼系数 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 44-48,41
• 页数: 6页
• 字数: 4333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.02.016

摘要

文章基于实验室打乒乓球的实际情况,对目标点即击球点姿态进行了降维处理,并在此基础上,成功地将广义加权最小二乘法应用到移动机械手上.在应用过程中,对阻尼系数进行了研究,并在最后,对这种方法进行了仿真和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项基	浙江大学电气工程学院	19	138	5.0	11.0
2	申得普	浙江大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0