具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算

• 作者: 李夏雨 董穗融 金惠良 钟庆昌
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒稳定性 采样控制 周期时变函数 GSHF LTI保持 PWC保持
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 639-642,646
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3772字
• 语种: 中文

摘要

用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中.首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近.得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件.还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论.具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法.对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法.最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金惠良	上海交通大学机械与动力工程学院	18	35	4.0	4.0
2	李夏雨	上海交通大学机械与动力工程学院	3	5	1.0	2.0
3	董穗融	上海交通大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0