基于有限段方法的SMA扭转驱动器柔性机构动力分析

• 作者: 张世武 杨杰 董二宝 许旻 邹秀清
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 扭转驱动器 有限段法 柔性结构 动力学 形状记忆合金
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 3205-3210
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.23.017

摘要

柔性机构的动力学分析是柔性机构学研究的重要课题,柔性部件的变形对系统的安全性和可靠性有直接的影响.针对SMA柔性扭转驱动器的梁式柔性构件的特点,应用有限段的方法建立了其离散分析模型.充分利用ADAMS软件在多体系统动力学分析上的优势,应用ADAMS宏命令建立了SMA柔性扭转驱动器的有限段离散模型,将柔性机构的动力学问题转化为多刚体动力学问题,从而实现对柔性机构动态特性的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰		132	1562	16.0	36.0
2	董二宝		40	196	8.0	12.0
3	许旻		37	257	11.0	14.0
4	张世武		25	166	9.0	11.0
5	邹秀清		2	8	2.0	2.0