基于粒子滤波的移动物体定位和追踪算法

• 作者: 吴跃 周帆 张玉宏 曾雪 李树全 江维
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标定位 目标跟踪 粒子滤波 覆盖问题
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 2196-2213
• 页数: 18页
• 分类号: TP393
• 字数: 14474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1001.2013.04367

摘要

提出一种基于粒子滤波的目标定位算法PFTL(particle filter based target localization)以及一种基于网络覆盖问题的节点组织策略SAC(sampling aware tracking cluster formation).PFTL的基本思想是,采用一系列带权粒子(weighted particles)来预测移动物体位置的后验分布空间,每个新时刻根据传感器的测量数据来权衡和定位目标.PFTL通过引入误差容忍(error tolerant)的方式来存储和发送目标位置数据,使汇聚点关于物体位置信息的数据误差在一个可控的范围内,进而极大地减少网络通信负荷.SAC基于传感器采样离散化的特点来制订数据融合策略,并以最大化覆盖物体运动轨的方式动态地选取节点和进行节点簇的有效组织.模拟实验结果表明,与现有的几种定位算法和追踪协议相比,结合PFTL算法和SAC策略能够以较小的代价取得更好的定位效果和网络负载均衡,进而延长网络寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴跃	电子科技大学计算机科学与工程学院	95	1014	16.0	27.0
2	江维	电子科技大学计算机科学与工程学院	16	180	6.0	13.0
3	李树全	电子科技大学计算机科学与工程学院	15	145	7.0	12.0
4	周帆	电子科技大学计算机科学与工程学院	11	235	6.0	11.0
5	曾雪	电子科技大学计算机科学与工程学院	4	66	3.0	4.0
6	张玉宏	电子科技大学计算机科学与工程学院	2	58	2.0	2.0