基于像素点的快速结构化道路元素检测

• 作者: 毕建权 江永亨 王京春 陆耿
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 道路检测 道路跟踪 模式识别
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP39
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.05.016

摘要

道路元素检测是基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶系统的研究基础.针对基于缩微智能车处理能力不足及对检测控制算法实时性的要求,提出了基于像素点数据块快速识别和跟踪算法.为降低光照对检测识别的影响,采用修正OTSU阈值二值化方法.实验检测结果显示,在光照、遮挡、污染等干扰情况下,缩微智能车对车道线、路面标志、斑马线等道路元素能够实现快速提取识别,并分析了速度对道路元素检测率的影响,而车道保持和超车换道实验验证了整个算法的高效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京春	清华大学自动化系	45	924	13.0	29.0
2	江永亨	清华大学自动化系	37	289	8.0	16.0
3	陆耿	清华大学自动化系	16	262	9.0	16.0
4	毕建权	清华大学自动化系	4	3	1.0	1.0