一种平台运动误差纠正复合双环控制方法

• 作者: 张科伟 李震 王斌 申双江 黄知超
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: PID闭环控制 干扰观测器 速度观测器 前馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3297字
• 语种: 中文

摘要

对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李震		18	183	7.0	13.0
2	黄知超		46	235	8.0	13.0
3	王斌		23	155	5.0	12.0
4	张科伟		5	13	2.0	3.0
5	申双江		4	13	2.0	3.0