基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计

• 作者: 任强 周升良 孙玉国
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 随动控制 MEMS传感器 无线遥控 自适应互补滤波 抗干扰性
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 122-124,133
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2833字
• 语种: 中文

摘要

角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现.在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制.设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究.利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性.此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控.实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	50	146	7.0	9.0
2	任强	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	9	1.0	3.0
3	周升良	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	8	1.0	2.0