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液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究
液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究
作者:
刘涛
同志学
杨晶
王瑞鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
PID控制
模糊PID控制器
液压机械手
电液比例系统
仿真
摘要:
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求.常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差.为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定.利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能.
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文献信息
篇名
液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
PID控制
模糊PID控制器
液压机械手
电液比例系统
仿真
年,卷(期)
2013,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
834-838
页数
5页
分类号
TP273
字数
2268字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
同志学
西安建筑科技大学机电工程学院
30
111
5.0
9.0
2
杨晶
西安建筑科技大学机电工程学院
1
31
1.0
1.0
3
王瑞鹏
1
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引证文献(2)
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2020(8)
引证文献(0)
二级引证文献(8)
研究主题发展历程
节点文献
PID控制
模糊PID控制器
液压机械手
电液比例系统
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
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