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摘要:
针对传统全闭环炮控伺服系统因运动耦合难以实现快速、精确调炮问题,分析耦合产生原因,提出全闭环炮控伺服串级控制技术.将运动耦合视为对两个伺服控制通道的速度扰动,利用捷联惯导所测量的空间角速率作为反馈构成空间角速率环以控制调炮速率,抑制扰动影响,通过理论分析和仿真验证,其结果表明,全闭环炮控伺服串级控制技术能够有效地抑制扰动影响,使得伺服系统能够在较短的时间内达到系统所要求的稳态精度.
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文献信息
篇名 全闭环炮控伺服串级控制研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 伺服系统 运动耦合 串级控制 捷联惯导
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 信息、控制、决策与仿真
研究方向 页码范围 296-300
页数 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩崇伟 30 155 8.0 9.0
2 赵宇和 10 29 3.0 5.0
3 李伟 15 51 5.0 6.0
4 周文 6 7 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
伺服系统
运动耦合
串级控制
捷联惯导
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
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35
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