三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法

• 作者: 丁立波 张合 龙礼
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维磁传感器 地磁 最大似然估计 椭球拟合 误差补偿
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 716-719
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 2376字
• 语种: 中文

摘要

误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法.分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合,最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数.仿真和实验表明,椭球模型能够准确地描述三维磁传感器的各种误差,输出精度在2％以内,补偿算法满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁立波	南京理工大学机械工程学院	39	327	11.0	16.0
2	张合	南京理工大学机械工程学院	187	1217	15.0	23.0
3	龙礼	南京理工大学机械工程学院	6	100	5.0	6.0