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摘要:
提出了一种层次任务分配方法,用于解决动态环境中的任务分配问题.利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的匹配问题,使得每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务来执行,提高了分配算法的鲁棒性和多Agent整体效用.仿真实验结果表明,该方法是可行且有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题.
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文献信息
篇名 多Agent层次任务分配方法
来源期刊 计算机工程与设计 学科 工学
关键词 多Agent 任务分配 能力 调整 效用
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目 智能技术
研究方向 页码范围 1797-1801
页数 5页 分类号 TP18
字数 5073字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑延斌 河南师范大学计算机与信息工程学院 64 460 11.0 18.0
2 陶雪丽 河南师范大学计算机与信息工程学院 19 62 5.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
多Agent
任务分配
能力
调整
效用
研究起点
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计算机工程与设计
月刊
1000-7024
11-1775/TP
大16开
北京142信箱37分箱
82-425
1980
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