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摘要:
为了进行下肢康复机器人患者主动控制技术的研究,建立了步态矫形器的动力学建模.首先采用分割建模的思想,利用拉格朗日方程法建立步态矫形器在跑步机上的单腿动力学模型.然后从系统整体出发分析双腿耦合的解决方法.最后在ADAMS-MATLAB虚拟样机仿真平台上进行步态矫形器步行仿真实验,验证了所建立的动力学模型的准确性.
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人体步态
逆动力学
建模
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 步态矫形器动力学建模和仿真验证
来源期刊 机械设计 学科 工学
关键词 下肢康复机器人 动力学建模 运动仿真
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 40-44
页数 5页 分类号 TP24
字数 3563字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈林勇 上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室 134 1055 17.0 23.0
2 钱晋武 上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室 118 1033 18.0 25.0
3 章亚男 上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室 125 995 17.0 24.0
4 谷彦东 上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室 1 6 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
下肢康复机器人
动力学建模
运动仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计
月刊
1001-2354
12-1120/TH
大16开
天津市河北区南口路40号
6-59
1983
chi
出版文献量(篇)
6970
总下载数(次)
20
总被引数(次)
51426
论文1v1指导