面向托卡马克腔远程维护的机械臂设计与分析

• 作者: 何强 曹其新 王鹏飞 高雪官
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 托卡马克 机械臂 工作空间 遥操作 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 29-31,67
• 页数: 4页
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.06.005

摘要

根据ITER托卡马克装置远程维护的特点,提出了遥维护系统原理样机.重点讲述了遥操作机械臂结构参数设计优化和关节模块设计,以期实现遥控操作、精确定位、灵活避障等设计要求.结合实际要求,进行了强度校核与运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	王鹏飞	上海交通大学机器人研究所	11	13	2.0	3.0
4	何强	上海交通大学机器人研究所	2	6	2.0	2.0