一种直接应用灰度叠加提高面阵激光雷达测距精度的方法

• 作者: 严惠民 张秀达 方毅 王鹏鹏 胡剑
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 灰度叠加 面阵激光雷达 测距精度 散粒噪声
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 遥感与传播器
• 页码范围: 217-224
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201340.0114002

摘要

相比传统的点扫描激光雷达,基于距离选通和增益调制测距原理的面阵成像激光雷达,具有测距速度快的优点.但同时会引起单帧图像信噪比降低.根据成像激光雷达的原理,建立了其在散粒噪声影响下的测距精度模型,基于该精度模型和机载面阵激光雷达成像的特点,提出了一种应用灰度图像配准叠加提高测距精度的方法.对飞机姿态、光源均匀性、叠加帧数等因素在采用该方法时是否对测距精度有影响进行了分析.分析结果表明,图像完全匹配后,飞机姿态对测距精度没有影响,光源均匀性优于40％时对测距精度影响可以忽略,一定叠加帧数内时灰度叠加不会影响目标之间的相对距离.进行了地面动态实验和机载航拍实验,并将此方法应用于图像的校正,实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严惠民		38	259	9.0	14.0
2	胡剑		8	47	4.0	6.0
3	张秀达		15	31	4.0	5.0
4	方毅		5	6	1.0	2.0
5	王鹏鹏		2	6	1.0	2.0