双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制

• 作者: 刘秋丽 苏建强 项宇 马晓军 魏曙光
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 双侧电机驱动 转速差 转矩补偿控制 模糊PI
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 1373-1379
• 页数: 7页
• 分类号: TJ81
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.005

摘要

为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制.补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶.设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响.仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双侧电机转速相同,实现车辆直线行驶稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	魏曙光	装甲兵工程学院控制工程系	53	166	6.0	9.0
3	刘秋丽	装甲兵工程学院控制工程系	7	46	4.0	6.0
4	项宇	装甲兵工程学院控制工程系	16	100	5.0	9.0
5	苏建强	装甲兵工程学院控制工程系	13	88	4.0	9.0