基于二阶不确定全局滑模控制的导弹控制器设计

• 作者: 刘宗福 王法栋 董杰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模 过载控制 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1577字
• 语种: 中文

摘要

研究分析导弹控制系统数学模型,通过对过载被控对象的分析论证,应用二阶不确定全局滑模控制,综合考虑不确定摄动参数,对过载输出和角加速度进行跟踪控制；应用饱和函数减小抖振影响,仿真验证了该控制方案的动态性能和鲁棒性能.