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基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
作者:
于镝
刘严崴
李艳辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
滑模变结构控制
二阶Adaline网络
变结构学习算法
摘要:
针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统.该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成.其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度.针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.091 3;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.010 9.仿真结果证明了该方案的有效性.
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文献信息
篇名
基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
来源期刊
吉林大学学报(信息科学版)
学科
工学
关键词
滑模变结构控制
二阶Adaline网络
变结构学习算法
年,卷(期)
2007,(6)
所属期刊栏目
计算机科学与技术
研究方向
页码范围
668-673
页数
6页
分类号
TP13
字数
2653字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-5896.2007.06.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于镝
大庆石油学院电气信息工程学院
11
46
3.0
6.0
2
李艳辉
大庆石油学院电气信息工程学院
11
15
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
滑模变结构控制
二阶Adaline网络
变结构学习算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉林大学学报(信息科学版)
主办单位:
吉林大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-5896
CN:
22-1344/TN
开本:
大16开
出版地:
长春市南湖大路5372号
邮发代号:
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2333
总下载数(次)
2
总被引数(次)
16807
相关基金
黑龙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://jj.dragon.cn/zr/index.asp
项目类型:
学科类型:
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