磁悬浮球系统的滑模变结构鲁棒控制器设计

• 作者: 肖伸平 黎恒
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 非线性 二阶动态滑模
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程及其自动化
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2014.01.012

摘要

为了实现对磁悬浮球系统的精确控制，根据变结构理论，设计了一种具有更强鲁棒性的二阶动态滑模控制器。其中新切换面含有系统输入的高阶导数，降低了趋近律中不连续项的影响，改善了普通滑模控制器存在严重抖振的缺陷。通过与普通滑模控制器进行仿真比较，结果表明，所设计的二阶动态滑模变结构控制器能使系统有较好的动态性能并能较好地实现系统稳定悬浮。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖伸平	湖南工业大学电气与信息工程学院	56	236	9.0	12.0
2	黎恒	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	5	1.0	1.0