二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件

• 作者: 左志丹 曲桂婷 纪红 袁赣南
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 70-75
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现在有限时间内收敛于滑动模态,控制系统具有较好的鲁棒性.最后通过该到达条件设计了系统的变结构控制器.仿真结果表明该到达条件能有效抑制系统抖振,并且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪红	哈尔滨工程大学自动化学院	14	287	10.0	14.0
2	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
3	左志丹	哈尔滨工程大学自动化学院	2	27	2.0	2.0
7	曲桂婷	哈尔滨工程大学自动化学院	1	22	1.0	1.0