基于条件后验克拉美-罗下界的目标跟踪传感器管理

• 作者: 宋青松 杨小军 邢科义 马祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 传感器网络 传感器管理 目标跟踪 克拉美-罗下界 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 543-548
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20878

摘要

对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美-罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马祥	长安大学信息工程学院	14	43	3.0	6.0
2	邢科义	西安交通大学系统工程研究所	11	153	6.0	11.0
3	宋青松	长安大学信息工程学院	13	90	6.0	9.0
4	杨小军	长安大学信息工程学院	23	78	5.0	8.0