磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

• 作者: 吴志东 周穗华 张宏欣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 后验克拉美罗下限 高斯混合采样粒子滤波算法 磁性目标 跟踪 均方根误差
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术?信息与通信工程
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 4756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201402020

摘要

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限（PCRB），提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样，再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵，进而得出目标状态估计的PCRB；克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点；在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析，将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比，验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性，结果表明：针对磁性目标跟踪问题，PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性，并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周穗华	海军工程大学兵器工程系	63	233	7.0	11.0
2	张宏欣	海军工程大学兵器工程系	18	55	4.0	6.0
3	吴志东	海军工程大学兵器工程系	16	55	4.0	6.0