机动目标跟踪误差CRLB计算与分析

• 作者: 万建伟 占荣辉 辛勤 郁春来
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转弯机动 目标跟踪 参数估计 CRLB
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 电子工程·计算机工程
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 3702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.05.019

摘要

克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度.以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算的一般方法,并通过矩阵理论分析了目标机动可能引起的CRLB突变的原因,为机动目标跟踪的算法性能评估提供了有效手段.最后给出了仿真算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万建伟	国防科技大学电子科学与工程学院	136	1396	20.0	30.0
2	占荣辉	国防科技大学电子科学与工程学院	19	107	6.0	9.0
3	辛勤	国防科技大学电子科学与工程学院	40	296	9.0	15.0
4	郁春来	国防科技大学电子科学与工程学院	4	90	4.0	4.0