一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制

• 作者: 周洲 孟俊生 祝小平 耿峰
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 约束最优化,自由度(力学),扰动抑制,飞行控制系统,纵向控制,多目标优化,粒子群优化,鲁棒性(控制系统),示意图,无人机 微分先行,PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122+.2
• 字数: 3950字
• 语种: 中文

摘要

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术.通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统“干扰抑制性能及鲁棒性最佳”,通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统“指令跟踪性能最佳”.以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机研究所	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	151	1034	16.0	21.0
3	耿峰	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	8	85	5.0	8.0
7	孟俊生		1	1	1.0	1.0