低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究

• 作者: 倪龙强 薛丽 高社生
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 多传感器融合 目标跟踪 粒子滤波 数据关联
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: TN593
• 字数: 4604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.01.016

摘要

为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真.仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	薛丽	西北工业大学自动化学院	12	158	8.0	12.0
3	倪龙强	西北工业大学自动化学院	7	72	5.0	7.0