挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应

• 作者: 孟冉 李晓豁 王新 石峥嵘
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 井下挖掘式装载机 工作装置 液压系统 响应分析 自整定模糊PID 联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 1691-1694
• 页数: 4页
• 分类号: TU621|TP391.9
• 字数: 2474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2013.12.024

摘要

为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007m、0.019m和0.021m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	王新	辽宁工程技术大学机械工程学院	6	25	3.0	5.0
3	孟冉	辽宁工程技术大学机械工程学院	5	31	4.0	5.0
4	石峥嵘	辽宁工程技术大学机械工程学院	5	19	3.0	4.0